科研人员介绍�跨尺度精确定位到轨迹精准控制的核心算法模块� 有专家表示�

<p id="48L4F9HI">来源：新华社</p> <p id="48L4F9HJ">记者1月19日从中国科(学院自动化！研究所获悉，该所研究员边桂彬团队成功研发一款自主显微眼科手术机器人系统，可在整个眼内空间实现自主的视网膜下注射与血管注射，提高眼底注射的精确性、安全性，减少医源性损伤。</p> <p id="48L4F9HK">科研人员介绍，由于眼睛软组织结构精细、操作空间狭小，医生在眼内手术中的手动操作面临着巨大挑战。自主显微眼科手术机器人系统构建从术中三维空间感知、跨尺度精确定位到轨迹精准控制的核心算法模块。与医生手动手术及医生操作机器人进行手术相比较，该机器人系统的平均定位误差均大幅降低，表现出更高的安全性和精准性。</p> <p class="f_center"><br></p> <p id="48L4F9HM">显微眼科手术机器人系统进行自主视网膜手术示意图。（中国科学院自动化研究所供图）</p> <p id="48L4F9HN">有专家表示，自主手术机器人系统在眼科手术中的应用能够通过更加智能、精准的操作控制提升手术安全性，为多种眼科疾病的治疗提供新的可能，尤其在远程医疗和极端环境等复杂场景中展现出广阔的应用潜力。</p> <p id="48L4F9HO">相关成果已于近日发表于国际学术期刊《科学·机器人学》。（记者刘祯）</p>